Colliderで衝突判定

例えば弾丸を飛ばして敵に衝突判定を持たせたい場合

弾丸に
ColliderとRigidbodyを付けて
Tagをdanganにしておく
ColliderのTriggerにはチェックをいれておく。

敵のColliderはTriggerにチェックを入れなくて良い
敵には下記スクリプトをアタッチ

//敵に弾丸が衝突したら弾丸を消す
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    if (other.gameObject.tag == "dangan")
    {
        Destroy(other.gameObject);
    }
}