自身の親の親のオブジェクトのComponentを入れる

単純で.parent.parentというように二回「.parent」を入れるだけ

    //親の親のgameobjectを入れる変数
    private GameObject _parent;
    //AnimatorComponentを入れる変数anim
    private Animator anim;

    void Start(){
        //自身の親の親のgameobjectを_parentに入れる
        _parent = gameObject.transform.parent.parent.gameObject;
        //変数animに_parentのAnimatorのcomponentを取得して入れる
        anim = _parent.GetComponent<Animator>();
    }
  void Update(){
        if (何かしたら){
        //animのtaberuをtrueにする
        anim.SetBool("taberu", true);
    }